按照法律和雙方合同中對住宅共有部分和自用部分的界定，李某擅自拆窗改門、搭建臺階的行為侵占了住宅的共有部位，超出了正當行使權利的界限，妨害了物業管理公司的正常管理秩序，屬于侵權行為。按照法律規定和雙方合同約定，物業公司有權要求李某拆除搭建的臺階、回復原狀。人民法院應依法支持物業管理公司的訴訟主張，對李某的侵權行為予以糾正。